智能修磨器集合了視覺、壓力和電流檢測，功能更加全面：

1. 通過視覺檢測可確認焊槍上、下電極帽修磨后端面狀態是否良好，并將檢測結果實時反饋給機器人。

2. 通過壓力傳感器采集焊槍動、靜電極之間的壓力值，測量判斷其工作壓力是否正常。

3. 通過大電流傳感器采集焊槍的焊接電流值，測量判斷其焊接電流是否正常。